Во Вьетнаме в ресторанах чаевые дают?

Не принято, но многие просто округляют сумму до десятки, чтобы с мелочью не возиться.

Как хотите. Сдачу всегда приносят. Если понравилось и хочешь проявить уважение — можешь немного оставить.