А как насчёт мед. страховки на въезде? Она вообще обязательна?

Нет, рекомендуема.

По опыту, тем более в нынешних условиях, нужна. Визит к врачу и таблетки по большей части копеечные, но вот если загремишь в стационар — это влетит в копеечку.