как перевести деньги в РФ со счёта в тайском банке и воркпермитом, без посредников?

Заводите долларовые счета и в тайском, и в российском банке, потом отправляете через swift. В российском банке, скорее всего, придётся объясняться с валютным контролем. В тайском, может, тоже.

Надо выяснить, есть ли у российского банка корреспондентский счёт в тайском банке. Если да, то можно переводить по реквизитам. По крайней мере в обратную сторону это работает.