А если просто прийти на вокзал, можно взять билет на слипбас в Ханое прямо на месте?

Может и реально, но многие фирмы пассажиров собирают по разным точкам и везут в свой офис или на площадку на выезде из города, а не на автовокзал.

Вокзала как такового нет. Это тебе не Камбоджа. Либо от отеля подхватят, либо скажут точку в мессенджер скинут. У меня в последний раз это был диван на улице перед закрытым магазином в 23:50. Зато диван с видом на статую Гуаньинь))