Я верно понял, что дешёвые струйные принтеры все сканируют в графические файлы, а не прямо в PDF? Просто на лазерный сейчас реально денег жалко.

Какой-то странный вопрос-утверждение. Сканер в ЛЮБОМ МФУ может сканировать в любой формат, который тебе нужен. Софт из комплекта может давать только ограниченный набор форматов. Но есть куча сторонних программ, которые умеют сканировать сразу в PDF со сканера. И вообще любую картинку можно в PDF переделать (самый простой способ — через функцию Windows «печать документа/картинки в PDF»). У моих родителей струйный МФУ, купленный 15 лет назад, самый дешёвый, и тот умеет встроенным ПО в PDF.