Едем через Бангкок на один день, без ночёвки: утром прилетаем, вечером уже следующий самолёт... надо ли в этом случае делать QR-код? И подскажите, куда можно с детьми сгонять? заранее спасибо за ответ

Ну логично что да. Кьюар бесплатно делается. Сомневаюсь, что если вы не в транзитной зоне будете, они это засчитают. Транзит для того и придуман

Без квир кода паспортный контроль не пройдёте. Оформлять или нет — сами уже решайте.