Есть ли экскурсия с Пхукета на Самуи? Сколько стоит? Кто знает?

Не, вроде таких нет. Нафига экскурсить-то? Если просто перебраться с острова на остров — вроде в турпалатках такие поездки продают. Глянь на 12go.asia, там варианты и цены.