При пересадке в Таиланде 4 часа с повторной регистрацией (без багажа) — надо ли заполнять въездную визу?

надо

Если пойдёте через паспортный контроль, то да, нужно. Заполняется за 2 минуты, а мы тут дольше обсуждаем😉