Если нас двое в одной квартире, нужно вдвоем приходить или один может подать?

Для чего? ТМ30 - она же регистрация, делается в большинстве случаев онлайн. И делает ее владелец недвижимости. Это его ответственность.

Смотря для чего тм30.