Есть ли штрафы, если не выкупить заказ с оплатой при получении на Lazada?

Не-а.

Штраф не берут, но надо держать баланс — примерно так, что выкупленных заказов должно быть в пять раз больше, чем невыкупленных. Так что рискуете тем, что вам отключат оплату при получении, пока не сделаете еще несколько заказов.