Если перелет через Шарджу, 17 часов, можно ли выйти в город?

Для въезда в ОАЭ россиянам виза не нужна.

Можно. В любом городе ОАЭ можно выйти без проблем.

У нас была такая же пересадка, ездили в Дубай.

Конечно можно.