Если через Grab заказывать байк-такси, как правильно поступить? Нас двое: женщина среднего телосложения (по меркам СНГ) и мужчина ростом 190. Надо два отдельных заказывать или можно на одном вместе с водителем?

Ясное дело, либо 2 байка, либо 1 машина.

Два отдельных байка. По ПДД на мопеде втроём ездить нельзя, исключение — если везёшь больного в больницу или преступника в полицию.

А почему бы не вызвать авто? Выйдет дешевле, чем на двух мопедах ехать.

Берите машину. В вашей ситуации так будет правильнее всего. Либо два байка.