Можно ли поменять просроченный российский внутренний паспорт (сам паспорт в РФ) в Таиланде или соседних странах? Если да, то при каких условиях?

Нельзя.

Москалькова (омбудсмен, Правительство РФ) предложила сделать в консульствах нечто вроде МФЦ, чтобы россияне за границей могли получать общегражданские паспорта.

По закону вообще нельзя, только в РФ, но скоро, возможно, будет можно.