Если закончился срок действия российского внутреннего паспорта (сам паспорт остался в РФ), то можно ли в Таиланде или соседних странах его поменять на новый? И, если это возможно, то на каких условиях?

Невозможно.

Москалькова (амбудсмен. Правительство РФ) предложила открыть аналоги мфц на базе консульств для получения общегражданских паспортов россиянами находящимися за границей РФ.

Вообще по закону нельзя, только в РФ, но вскоре может и можно будет.