Есть кто самостоятельно сдавал на А категорию, можете отписать пошаговый алгоритм пожалуйста? В Интернете нашел статьи, но они 2019 года.

Надо записаться в автошколе на экзамен. Есть школы, как понимаю с обучением настоящим, есть просто теория+сдача. По картам можно посмотреть автошколы вокруг и связаться с ними, все расскажут, если занимаются таким.