Кто-нибудь сам сдавал на категорию А? Можете написать пошаговый алгоритм? В интернете статьи есть, но все 2019 года.

Нужно записаться в автошколу на экзамен. Насколько понимаю, есть школы с реальным обучением, а есть просто теория + сдача. По картам можно глянуть автошколы поблизости и связаться с ними, там всё расскажут, если они таким занимаются.