Есть ли возможность самим как-то уехать на Корал например на весь день, вечером вернуться? Подскажите, пожалуйста или только через экскурсию?

можно. Едьте на пирс и индивидуально договаривайтесь с лодочником. Это, конечно, дороже экскурсий, но и комфорт выше. Если на море сильное волнение - лучше не плыть.