Хочу получить тайское ВУ на две категории А, В. Чем то отличается процедура от получения одной категории А?

Это не в/у на две категории будет, а два отдельных в/у. Соответственно, просто дважды проходится вся процедура (в том числе и дважды сдаёшь один и тот же тест по теории).

Теорию два раза сдаешь, ну и соответственно вождение на байке и на авто.