Как кататься на скутере или мотоцикле во Вьетнаме, если есть только права на машину? Нужны ли дополнительные категории, если сделаю международные права?

В твоём случае права на авто вообще не катят — считай, что их нет. Надо международные с категорией А.

В международных правах никаких других категорий, кроме А (или А1), не требуется.