Каким образом можно легально заниматься фрилансом?

Работодатель кто именно? Российская компания? Если да, то после полугода проживания здесь НДФЛ 30%. Если зарубежная — радуйся и налоги не плати. Вот так по российским законам. Соблюдать их или нет — сам решай))