Как после окончания студ визы выехать из страны и снова заехать, но по штампу? 1)

выезжаю из страны, а въезжать нужно уже после окончания студ визы или без разницы? 2) по 90 дней нельзя ни на какую визу переходить, в том числе рабочую? 3) могу ли я выехать из страны на своем транспорте, ну или например оставить машину на границе и перейти пешком, какой из вариантов? А так как у меня студ виза, то нужны ли мне услуги "помогал" для этого?