Как здесь с системой чаевых? Например, в кафе?

Если чаевые указаны отдельной строкой, то придется заплатить. Если нет, то не обязательно, но хорошим тоном будет оставить какую-нибудь купюру. Деньгам все рады .

Как и везде. На ваше усмотрение.