Кто-то катался в Малайзию на своём авто? Подскажите, на границе реально оформить страховку, номер и всё такое?

Ага, страховку оформить можно, и перевод тайских госномеров тоже можно и нужно сделать. Есть конторы до границы, а одна уже на малайзийской стороне.