Кто выезжал из РФ с детьми, на свидетельстве о рождении смотрят красную печать о гражданстве?

Нет, но могут попросить фотки свидетельств о рождении или номер с госуслуг

За все поездки один раз попросили свидетельство о рождении, и то лишь потому, что фамилии с детьми разные)

поставьте печать, и не придётся рисковать и никого спрашивать, 2 паспорта родителей и свидетельство и всё