мама на Пангане, хочет на автобусе въехать в Малайзию и вернутся, сейчас это возможно ?

Нет. Никак.

Малайзия закрыта с сегодняшнего дня до 31. Въезд туда невозможен. Если нужен Бордер ран, то вам в ранонг и оттуда в Мьянму. Или самолётом до Камбоджи и обратно. Но насчёт Камбоджи ничего не знаю точно.