Может кто летал недавно, Хошимин - Шеньчжень - Москва, пересадка 21,5 ч, выпускают ли в город?

Да. Надо поставить 24ч или 72ч визу у транзитной зоны.

Не только выпускают, но и выгоняют принудительно - в Шенжене нет транзитной зоны от слова совсем. Бронируйте отель.