Можете порекомендовать перевозчиков или водителей. Хотим из Нячанга в Халонг/Ханой/Хайфон доехать. С большой собакой. Слипбасы возможно.

Слипбасы собак не берут. Т.е. или поезд, или такси. В поезде, если собака крупная, возможно придется выкупить купе. Мелких пускают так, большого могут пытаться выставить в тамбур или запихать в переноску (которую еще попробуй затащи в узкие двери поезда).