Разрешено ли брать с собой во Вьетнам такие лекарства, как Цитрамон, парацетамол, Левомеколь и другие подобные?

Да, можно. Из безделушек нельзя анальгин, корвалол и всё, что содержит фенобарбитал (во многих странах вне СНГ это считается наркотиком): валокордин, Андипал, тетралги, седальгин-нео и т.п. На практике лекарства, особенно в багаже, обычно не досматривают.