На границе Вьетнама не требуют разрешение от отца для въезда с ребёнком?

Не требуют. Если только один из родителей не поставил запрет на выезд за границу. Снять такой запрет может лишь суд. Причём родитель, который этот запрет поставил, должен сам прийти в суд. Сказать судье, чтобы ограничение убрали. А как ребёнку 18 стукнет — запрет снимается сам собой.