На Ко Тао можно взять машину в аренду? Или с Самуи на пароме с машиной переправиться?

С Самуи паромы для авто ходят только до Донсака

Можно с водителем) Там машины — это пикапы. Дороги с резкими подъёмами и спусками да поворотами, где они вообще есть) До пляжей удобнее на лодке, к некоторым по-другому никак.