На паром билеты можно на месте купить? Планируем просто доехать до пирса рассада на машине и там отплыть.

С машиной, я бы рекомендовал покупать заранее.

Можно на месте. Машину ж вы на пирсе оставите. Паром пассажирский. Билеты на месте дороже.