надо ли оформлять бордер-ран для детей 3 и 5 лет?

Лучше сделать, тогда шанс проблем в будущем будет почти нулевой.

Если у детей нет визы, у них будет оверстей. Да, за него не штрафуют и бан не лепят) Но печать об оверстее в паспорте будет стоять.