Нужно ли нотариальное согласие от отца для пересечения границы Вьетнама и для визаранов из Нячанга? Или можно спокойно обойтись без него?

Такое обычно необходимо для пересечения границы страны вашего гражданства...

Если нет запрета от суда, то можно спокойно приезжать. Для визарана тоже не нужно ничего кроме паспорта ребенка.