Обязательна ли страховка для путешественников при въезде в Таиланд?

Нет.

Страховка нужна только вам самому

Страховка требуется только для вас. Ваши риски — ваши деньги. Бесплатной медицины для туристов не существует.

Въехать можно вообще без ничего, но учтите: например, за удаление аппендицита с вас сдерут 400–500 тысяч бат, причём деньги потребуют до операции. Так что решайте сами, но по-моему страховка всё же очень нужна