Прилетаю во Вьетнам на 10 дней — ничего дополнительно заполнять не надо? Паспортный контроль прошёл и свободно вышел?

Да, всё так. Если только ценности какие-то с собой или валюты больше 5 тысяч долларов — тогда можно заполнить таможенную декларацию