По прилёту во Вьетнам проверяют на наличие незадекларированной иностранной валюты?

Летал неоднократно, ни вопросов, ни проверок ни разу не было. Но лучше действовать по закону.

По прилету - нет. А вот по вылету - да. Так что если привозите что-то и планируете увезти обратно - задекларируйте. Тем более что никаких процентов за это с вас брать не будут.