Если взял билеты Москва-Нячанг с пересадкой в Ханое и сменой терминала, можно ли пропустить стыковку без проблем и улететь в Дананг?

Если билет только в одну сторону, то конечно можно выйти в Ханое и отправиться куда угодно. А если у вас маршрут Москва-Ханой-Нячанг и обратно Нячанг-Ханой-Москва, то могут отменить все оставшиеся сегменты обратно. И ещё (теоретически) могут занести в чёрный список авиакомпании, но это маловероятно. Но авиакомпании очень не любят разрывы единых билетов, везде в мире. Иначе бы все летали с разрывами.

Мы как-то пропустили один сегмент, связались с авиакомпанией, доплатили ещё, чтобы не аннулировали. Но там я напрямую брала в авиакомпании.

В Москве есть представительство Vietnam Airlines, нужно связаться с ними и поменять рейс с Камрани на Дананг.