Подскажите если не успели заполнить анкету на въезд, пустят в Таиланд ?

ее нельзя "не успеть" заполнить. Корявый перевод. правильно - "не ранее, чем за 72 часа". можно и прилетев в аэропорту заполнить даже. все как и раньше (несколько лет назад), только не бумажная, а электронная анкета.