Подскажите, если обезьяна укусила стоит переживать?

Да.

Обезьяна была с меткой на животе, не обратили внимание?

До крови укусила?

Вообще конечно ещё как стоит. Как минимум курс прививок от бешенства и столбняка. После, через месяцок - обязательно начать курс противогельминтных препаратов.