Собираемся во Вьетнам, а у ребёнка загранпаспорт истекает ровно через 6 месяцев после возвращения. Впустят ли?

180 дней от даты въезда. У вас со сроками всё нормально. Обратно полетите прямым? Если нет, то узнайте правила страны транзита. Впрочем, для транзита проблем быть не должно.

С въездом во Вьетнам проблем не возникнет. Но на выезде из Вьетнама паспорту будет меньше 6 месяцев. Из страны вас выпустят. Другой вопрос: если рейс прямой в Россию — в Россию вас впустят. А если с пересадками — некоторые страны не разрешают даже транзит с паспортом, где меньше 6 месяцев. Так что выбирайте обратный маршрут внимательно.