Если вылет завтра, а в Таиланд прилетаю послезавтра — ещё успею оформить карточку прибытия, чтобы впустили?

всё нормально

её можно и на месте заполнить, делайте как удобно

Авиакомпания может спросить в аэропорту вылета, так что лучше не тянуть до паспортного контроля по прилёту. Вылет завтра — сегодня как раз время заполнить TDAC