Подскажите, если вылет завтра, а прибытие в Тайланд послезавтра, еще не поздно оформить карточку прибытия, чтобы впустили в страну?

все нормально

её и на месте можно заполнить, как вам нравится так и делайте

Может спросить авиакомпания в аэропорту вылета, так что лучше не оттягивать до паспортного контроля в аэропорту прибытия. Вылет завтра - сегодня самое время заполнить TDAC