Подскажите, на Ко Тао ходят именно катера, а не паромы? И если вы ездили на таком транспорте, сколько это занимало по времени?

Гляньте на 12Go Asia. Там указан тип судна.

У Ломпрайи точно не паромы)) 1:30-1:40, зависит от того, сколько будет остановка на Пангане.