Подскажите, где можно с карты Мир снять деньги и как узнать курс.

Vrb банкомат, а курс зависит от банка-эмитента. Они вправе сами его устанавливать. Комиссии со стороны Вьетнама нет. Разве что ваш банк возьмёт.