Слышал, что при въезде во Вьетнам нужна мед. страховка. У меня перелёт с пересадкой во Вьетнаме, стыковка 20 часов. В таком случае её требуют?

На деле страховку вообще нигде не проверяют. И в официальных документах о ней (для безвизового въезда) ничего не сказано.

Страховку в принципе никто нигде не смотрит. И официального требования такого для безвизового въезда нет.