Как доехать с Пхукета до пирса Donsak, с которого паромы идут на Самуи и Панган?

Автобусом, такси или минивэном.

Если на своей машине, то удобнее — потом по острову спокойно покатаешься и обратно на ней же вернёшься. Только при аренде уточняй, разрешают ли выезд на материк, насколько знаю, не все дают добро, и лучше предупредить заранее, чтобы потом проблем не словить.