Как лучше попасть на Пхи Пхи с Пхукета? Реально ли без тура, самому?

Да, можно. В агентствах на улице.

Покупаешь билеты на паром туда-обратно в уличных палатках, бывает с трансфером из отеля, бывает без. Отель бронируй через островок, к примеру. Приехал, отдохнул, уехал обратно.