Подскажите, как посетить нац парк/заповедник со слонами (не ферму) без экскурсий самостоятельно? И есть ли смысл поехать на целый день?

В смысле без экскурсий? Находите тот, куда Вам удобнее ехать, смотрите у них на сайте расписание, приезжаете за пол часа, берёте билеты, Вас собирают в группу и организованно заводят на территорию и везде проводят как заявлено. Чтобы самим зайти и погулять в любое время - не получится. На целый день смысла нет вообще. Если только не фанат слонов до дрожи в коленях..