Подскажите, лечу через Абу-Даби в Тайланд, спутник есть. Не попросят пцр в абу-даби?

Нет.

Нет вы же транзитом а не выходите в город.

Если привиты- нет, если раздельные брони у вас, или билет предполагает выход ( а такое может быть и в казалось бы едином билете) - то надо уточнять правила выхода.