Подскажите, может кто знает, если в отеле забронирован 5 местный номер, но бронь на 2 проживающих, могут ли несколько дней в нем пожить еще 2 не зарегистрированных гостей?

Конечно! Зарегистрируйте их и всё ( если ещё не заселились, добавьте имена гостей в бронировании) Если заселились- зарегистрируйте на ресепшене (паспорта)( ну или по-русски тихо молча просто переночуйте 2 дня )