Можно ли прямо на пирсе Донсак купить билеты на паром до Самуи для машины и трёх человек в тот же день?

Можно, но не факт, что на ближайший рейс для авто место найдётся. Там обычно очередь из машин.

Да, можно. Только на посадку будете в живой очереди стоять. Может так выйти, что попадёте не на самый ближайший паром.