Подскажите на ко тао из самуи есть паром для автомобилей?!

Нет

С Самуи - нет. Остальное по сайтам перевозчиков смотреть. Скорее всего, вообще нет.

Там же на автомобилях туристам нельзя передвигаться! Только они сами могут на авто довозить до отеля.