На Симиланах обязательно неопреновые тапки брать или можно босиком?

Лучше взять.

Зависит от того, насколько вы ловкий. На дне бывают кораллы/камни, лодку может качнуть волной и люди режут стопы при высадке/посадке. В остальном, если особо не плаваете — тапки не нужны.